点击图片查看原图所有类型的轮毂都可以通过内部锁定单元组装在常规轴上。在此过程中，每种类型都具有以下优点：自定心、自锁锥角以及通过预定心改进的真正同心运行。
内部锁定单元是轴毅连接的示例。它们实现了轴和毅孔之间的无摩擦和无冲击的连接。由于锁紧单元从内部夹紧，轮毅外部的外部组件不会占用额外的安装空间，因此可以采用超薄设计。因此，每种类型都具有以下优点:它具有自锁锥角、自定心，从而通过预定心提高同心度。
型号参数范围
IS1：轴直径 20 - 500 mm；传递扭矩 0.3 - 880 kNm；安装空间小、拧紧时轮毂移动
ISN1：轴直径 20 - 500 mm；传递扭矩 0.3 - 723 kNm ；轴向固定、拧紧时轮毂不会移动
IS2：轴直径 70 - 600 mm、传递扭矩 7.3 - 1258.5 kNm 、对于高扭矩；拧紧时轮毅不会滑动
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IS3：轴直径 45 - 600 mm、传递扭矩 3.1 - 1458.6 kNm、对于高扭矩；拧紧时轮毅不会滑动
IS4：轴直径 70 - 600 mm、传递扭矩 0.9 - 1266 kNm、可实现最高扭矩、拧紧时轮毂不会移动
IS4.1：轴直径100 - 600 mm 、传递扭矩 11 - 903 kNm、减少接触压力、特别适用于传送带滚筒、拧紧时轮毂不会移动